Robot Peinture

Aide sur la mise au point du logiciel de conduite du robot de peinture. Ce logiciel est réalisé en C++11,Boost, Qt,QML et OpenScenegraph.

Boost est une collection de bibliothèques C++ open-source qui élargit les fonctionnalités du langage standard.

Qt est un framework de développement logiciel multiplateforme largement utilisé pour la création d'applications de bureau, embarquées, mobiles et Web. Il offre un ensemble complet de bibliothèques, d'outils de développement et de modules d'exécution qui facilitent la création d'interfaces utilisateur graphiques (GUI) et d'applications performantes. Qt est écrit en C++ et permet une programmation orientée objet avec une grande modularité.

QML (Qt Meta-object Language) est un langage de script déclaratif pour concevoir des interfaces utilisateur. Il fait partie du framework Qt et est utilisé principalement pour le développement d'applications mobiles et embarquées. QML est connu pour son intégration facile avec JavaScript et C++, permettant une logique complexe et de haute performance. Il offre également un mécanisme de liaison de données dynamiques, facilitant la création d'interfaces utilisateur modernes et réactives.

OpenSceneGraph est une bibliothèque de graphiques 3D open-source de haute performance. Elle est utilisée pour développer des applications qui nécessitent une visualisation en temps réel, comme les jeux vidéo, les simulateurs de vol, et les applications scientifiques. OpenSceneGraph offre une abstraction du matériel graphique, un système de scène graphique robuste, et supporte une large gamme de formats de fichiers 3D. Elle est conçue pour être portable et extensible, et fonctionne sur de nombreux systèmes d'exploitation.